随着人形机器人的产业发展越来越快，国产精密减速器逐步崭露头角进入特斯拉等主流企业供应链，有望跟随人形机器人放量实现份额扩张和高速增长。

国联证券：精密减速器短期需求缓慢修复，中长期需求有爆发点。供给端建议关注进入全球主导企业供应链的谐波减速器龙头绿的谐波，以及多元发展、综合实力强的双环传动。（1）绿的谐波：谐波减速器国内龙头，进入特斯拉机器人供应链；（2）双环传动：RV减速器龙头，具有长期的齿轮加工技术及渠道积淀，中长期份额提升且经营稳定更强。