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“您好，欢迎乘坐百度ApolloGO自动驾驶出租车，请您系好安全带，手机扫码启动行程”。
近日，北京亦庄地区迎来了一批配有激光雷达、毫米波雷达等“豪华配置”的自动驾驶出租车（下称“Robotaxi”），这些车辆与其他私家车及公交车、出租网约车等共同行驶在开放道路上，从行驶状态上来看，并无差异。
但其实，尚处于试运营阶段的Robotaxi背后“大有文章”。今年以来，滴滴、文远知行、AutoX、小马智行、百度等公司相继在北京、广州、长沙、上海、成都、沧州等城市启动了Robotaxi的试运营工作。
有券商分析称，Robotaxi的运营，将加速L4级自动驾驶的落地。但也有业内人士表示，现阶段，Robotaxi的发展还面临诸多瓶颈，距离商业化推广还有漫长道路。
试乘体验10秒接单
2020年以来，高阶无人驾驶的市场热度有所升温，不少整车企业纷纷强化了各自在L4级自动驾驶领域的布局。一位不愿具名的业内人士告诉证券时报记者，无人驾驶的发展已成大趋势，在应用场景不断被挖掘拓展的同时，各个企业均在努力抢占赛道。其中，Robotaxi的发展是推动无人驾驶落地的关键一环。
日前，持续深耕自动驾驶的百度在北京开放了ApolloGO无人驾驶出租车的试乘活动。此前，百度已在长沙、沧州相继开放了该项服务。
打开百度地图APP，选择“打车”功能，即可选择呼唤自动驾驶车辆。与其他公司开放的Robotaxi体验略有不同，百度的ApolloGO无人驾驶出租车无需提前预约，在运营时间内可随时免费体验。
不过，不同于普通网约车“车找人”的模式，百度推出的ApolloGO无人驾驶出租车目前只能提供“人找车”服务，即乘客需到达指定地点方可乘坐车辆。从某种角度上来说，目前在运营的ApolloGO无人驾驶出租车更像是在特定道路范围内的“摆渡车”。
从百度地图及ApolloGOAPP提供的信息可知，目前在北京仅有26个乘车点可选择，分布在北京海淀区和亦庄地区。不过，车辆的运营范围不可跨区域。日前，证券时报记者来到北京市亦庄地区，实际下单体验该服务。记者发现，由于车辆的起始点被固定在一定范围内，因此通常每辆自动驾驶车辆的单次行驶里程不会超过10公里。
通过精心选择，记者规划了一条全程大概7公里的路线，并选了立即呼叫功能。不到1分钟时间，便有一辆林肯MKZ接单。随后，该车辆在指定站点接到了记者。从外观上看，这辆林肯MKZ与市面上在售的车型并无差异，但其车辆顶部却配有激光雷达、摄像头、GPS等感知模块。
步入车内，会发现所谓的自动驾驶出租车并非是完全的“无人驾驶”，百度在每辆车内均配备了安全员，以保障车辆的安全行驶。记者注意到，在行驶过程中，车辆可自行进行跟车、提速、并线、转弯、避障等，在非必要情况下，安全员并不会手动操作方向盘。据了解，该车辆的最高时速可达到60km。同时，在车辆内还增设了两块智能显示屏，安全员与乘客均可随时观察车辆的行驶轨迹及周围的障碍物。不过，在车辆遇到紧急情况，例如其他社会车辆强行并线等，则需安全员主动进行干预操作。
一位安全员告诉证券时报记者，通常情况下，他不需要对车辆进行过多操作，自动驾驶车辆可自行掌握方向，按照导航路线行驶。但为了保障行驶安全，他会随时高度关注车辆的驾驶情况。
据他介绍，从试运营开始，每天都会有大量乘客体验百度的自动驾驶出租车服务，但目前订单量已有所回落，平均每台车日单量约20单左右。
记者注意到，目前百度的ApolloGO运营时间仅限于工作日的10：00-16：00。上述安全员表示，试运营工作预计在本月6日截止。未来该车辆是否会投入商业化运营，公司还没有明确通知。
今年6月，滴滴也曾在上海开放了旗下Robotaxi的运营服务，预约体验的乘客诸多。一位工作在上海嘉定区的女士告诉证券时报记者，此前她对自动驾驶技术很关注，看到滴滴开放了体验的消息，她第一时间进行预约。在她看来，这是自动驾驶切实走向普通消费者的一个重要信号。
各方助力Robotaxi
Robotaxi的模式早已有之，自动驾驶公司Waymo在2018年年底就开启了自动驾驶出租车的运营。今年10月，Waymo正式宣布，通过旗下的叫车服务软件WaymoOne提供完全无人驾驶服务。Waymo官方表示，人机耦合的模式容易产生法律纠纷，只有取消掉安全员，实现完全的无人驾驶，自动驾驶出租车服务才有机会获得盈利。
记者注意到，国内对于Robotaxi的探索大概也可以追溯至2018年年底。彼时，文远知行和小马智行曾先后在广州开启过自动驾驶出租车的试运营。2019年，湖南、广州等地方政府开始“试水”，以合资公司的模式进行Robotaxi的运营。
2020年，Robotaxi更是迎来了发展高峰，大众汽车、东风汽车等整车企业纷纷加速布局，吉利汽车旗下的曹操专车也宣布了测试无人驾驶网约车的服务规划。一时间，各类自动驾驶车辆纷纷驶上街头，掀起了一轮Robotaxi的运营潮。
福瑞泰克智能系统有限公司总裁张林告诉证券时报记者，今年以来，自动驾驶出租车的发展热度很高，与背后资本的助推有密切关系。他表示，资本市场对于自动驾驶是持续看好的，但与前几年的“高烧”相比，会更加趋于理性，更注重在一些具体赛道上的投入。
“目前资本市场给Waymo的估值很高，最核心的因素还是基于对自动驾驶的看好。”张林称，对于自动驾驶而言，出租车、网约车等是很好的落地场景，一旦形成规模化发展，会给出行领域带来革命性的变化。
麦肯锡的一项研究报告显示，中国将是全球最大的自动驾驶市场，到2030年，自动驾驶汽车总销售额将达2300亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元。
基于可观的市场规模，资本方早已提前进行布局。今年以来，多家涉足自动驾驶出租车业务的公司获得融资。其中，2月，小马智行获得丰田汽车4亿美元投资；5月，滴滴旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资。11月3日，小马智行对外公布，公司再度获得主流车企的资本支持，已在10月中旬与中国一汽达成合作，获得其战略融资，双方将在自动驾驶技术领域进行深度合作。
业内人士判断，资本力量的推动，对Robotaxi的推广至关重要，同时政府政策上的助力，也为其提供了不可或缺的发展基础。
清华大学苏州汽车研究院智能网联汽车中心主任戴一凡告诉证券时报记者，除了资本的助力外，今年以来，国家对新型基础设施建设的鼓励支持，在一定程度上推动了车路协同的发展，这为自动驾驶的场景化落地、自动驾驶出租车的发展提供了更有利的条件。
申港证券分析称，自动驾驶出租车的落地离不开V2X（车对外界的信息交换）的支持。2020年的新基建浪潮，让各地智能网联示范区正在加快V2X道路改造建设，这将有效促进自动驾驶出租车的加速布局。
同时，申港证券指出，目前头部企业对于自动驾驶的商业化运营已经有了较为清晰的路线图，行业有望在3年左右的时间段内迎来关键性突破。
中国电动车百人会副理事长兼秘书长、首席专家张永伟判断，推动无人驾驶早期技术的尽快落地，其实聚合了非常多的力量。在合力之下，自动驾驶车辆在特定场景的落地速度要远超现在的行业预期。
也有自动驾驶领域的从业者告诉证券时报记者，除了政策与资本的推动，从技术的角度来看，推动自动驾驶出租车的发展也十分重要。Robotaxi所收集到的海量出行数据，有助于无人驾驶算法的不断精进，也能进一步增强对数据的获取量和对路况环境的掌握。
商业化落地仍有难度
近年来，国家推出系列政策支持自动驾驶发展，其中《智能汽车创新发展战略》指出，将支持自动驾驶技术和产业发展；《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》也明确表示，将推进新基建在交通行业的应用，持续推动自动驾驶研发应用等相关政策措施和要求。
日前，交通运输部新闻发言人、政策研究室主任吴春耕对目前自动驾驶出租车服务落地的情况做出正式回应，他表示，交通部支持有关城市和企业大力开展创新，在确保安全的前提下依法合规开展试点，加快推进自动驾驶技术的发展和应用。
东吴证券分析称，无人驾驶出租车的试运营，使得无人驾驶的概念逐渐走进现实，也让消费者体验到了自动驾驶的乐趣和功能安全性，可推动消费者为自动驾驶产品买单。
据接近滴滴方面的人士透露，自滴滴Robotaxi服务在上海面向公众开放试乘体验后，仅两周时间就有过万名乘客报名体验。通过后期的调查问卷可知，这些体验者对于将自动驾驶作为未来通勤的重要方式抱有很高期望。
上述人士透露，借助滴滴在运营网络层面的优势，滴滴自动驾驶可以选择在具备高商业化价值、高安全度和技术可行性的区域或路线进行率先落地。不过，谈及具体商业化时间表及模式，滴滴官方目前的判断是：自动驾驶的落地需要经过技术成熟、商业成熟和政策法规成熟三个阶段，尚需一定时间。
实际上，虽然目前业内对于自动驾驶出租车的布局热情较高，但各个企业在商业化进程方面仍然趋于冷静。证券时报记者在实际体验百度ApolloGO服务时，多位安全员也向记者介绍道，目前百度的自动驾驶出租车仍处于试运营，正式运营时间还未公布。
记者注意到，今年9月，摩根士丹利将其对自动驾驶公司Waymo的估值从1750亿美元下调至1050亿美元，下调幅度达40%。摩根士丹利方面表示，下调估值的主要原因是自动驾驶行业整体商业化落地时间超出预期。
戴一凡表示，毫无疑问，未来，自动驾驶出租车会是推动产业发展、商业化的重要载体，正因如此，诸多企业才争相在这个领域进行布局。但反过来看，自动驾驶出租车对于技术的挑战也是非常大的，几年时间内很难实现规模化运营，即便投入运营，也很难产生可观的效益。
“目前大家的推广，主要还是以测试和示范为主。”戴一凡判断，除了技术原因，围绕自动驾驶领域的法律法规还未充分完善，这些都是制约其商业化进程的因素。不过，他也强调，尽管存在诸多挑战，但Robotaxi仍然是自动驾驶较为重要的落地场景，产业链的相关企业有必要抓住这一发展机遇。
